^$)( 3 1
0 292 87 _ 292 87 1
 1 _ 390 103 488 119 357 97 5 -1
1 587 135 _ 587 135 0
 2 _ 519 202 451 269 541 179 5 -1
2 383 338 _ 383 338 0
 0 _ 353 255 323 172 363 282 5 -1
